V súčasnosti sa používa mnoho druhov 3D laserových skenovacích systémov s rôznymi typmi a pracovnými poľami. Podľa rôznych perspektív výskumu a pracovných princípov možno kategorizovať mnohými spôsobmi.
Trojrozmerný laserový skenovací systém z prevádzky priestorového umiestnenia možno rozdeliť do nasledujúcich štyroch kategórií:
Vzdušné laserové skenovacie systémy
Tento druh systému sa prenáša na bezpilotnom lietadle alebo vrtuľníku s posádkou, ktorý sa skladá z laserového skenera, zobrazovacieho zariadenia, polohovacieho systému, letového inerciálneho navádzacieho systému, počítača a zberača údajov, záznamníka, softvéru na spracovanie a napájacieho zdroja a môže získať široký rozsah údajov trojrozmerných prvkov vo veľmi krátkom čase.
Pozemný laserový skenovací systém
Tento druh systému je druhom meracieho zariadenia, ktoré využíva laserový impulz na skenovanie meraného objektu a dokáže získať trojrozmerný tvar a súradnice pozemného objektu vo veľkej oblasti, vysokú rýchlosť, vysokú presnosť a vysokú hustotu. Podľa režimu merania možno tiež rozdeliť do dvoch kategórií: mobilný laserový skenovací systém; pevný laserový skenovací systém. Takzvaný mobilný laserový skenovací systém, je založený na platforme vozidla, globálnym polohovacím systémom, inerciálnym navigačným systémom kombinovaným s pozemným trojrozmerným laserovým skenovacím systémom. Pevný laserový skenovací systém je podobný totálnej stanici v tradičnom geodézii. Systém pozostáva z laserového skenera a riadiaceho systému, vstavaného digitálneho fotoaparátu, softvéru na následné spracovanie atď. Rozdiel oproti totálnej stanici je v tom, že pevný laserový skener nezhromažďuje diskrétne jednobodové trojrozmerné súradnice, ale sériu údajov „mračna bodov“. Vyznačuje sa veľkým rozsahom skenovania, vysokou rýchlosťou, vysokou presnosťou a dobrým výkonom v teréne.
Ručné laserové skenery
Tento typ zariadenia sa používa na zhromažďovanie 3D údajov z malých predmetov a vo všeobecnosti sa používa s flexibilným ramenom robota. Výhodou je rýchlosť, jednoduchosť a presnosť. Je vhodný pre mnoho oblastí, ako je mechanická výroba a vývoj, detekcia chýb produktu, video animácia a medicína.
Laserové skenery pre špeciálne aplikácie
Ako sú jaskyne pri použití laserového skenera v obzvlášť veľmi nebezpečnom alebo ťažko dostupnom prostredí, ako sú podzemné banské tunely, jaskyne, tunely a iné malé, podlhovasté priestory, ako sú umelo vyhĺbené tunely, možno použiť aj technológiu 3D laserového skenovania. vykonali trojrozmerné skenovanie.
Trojrozmerný laserový skenovací systém v súlade s princípom rozsahu skenera, ale tiež rozdelený do nasledujúcich troch kategórií:
- Použitie technológie pulzného merania. Jeho dosah môže dosahovať stovky metrov, ba až tisíce metrov.
- Založené na princípe merania fázy. Používa sa hlavne na merania skenovania na stredné vzdialenosti, rozsah skenovania je vo všeobecnosti do 100 metrov, v porovnaní s použitím princípu pulzného rozsahu skenovacieho zariadenia je jeho presnosť relatívne vysoká.
- Princíp optickej triangulácie. Pri použití princípu optickej triangulácie skenovacieho zariadenia je pracovná vzdialenosť vo všeobecnosti relatívne blízka, v rozmedzí niekoľkých metrov alebo desiatok metrov, používaná hlavne v inžinierskom meraní a reverznom modelovaní a iných projektoch, môže dosiahnuť vysokú presnosť merania.
