Spor o trasu autopilota: Automobilový priemysel má tiež zákon skutočnej chuti

V oblasti automatickej jazdy bola Muskova posadnutosť vždy dobre známa. Muskove osobné obľúbené riešenia čistého videnia, laserový radar pohŕda, dôvod je tiež veľmi jednoduchý: z „prvého princípu“ by sa najlepšie automatické riadenie malo učiť od najlepších ľudských vodičov a vodiči, ktorí jazdia, sa spoliehajú len na oči, aby rozlišovali, takže automatická jazda by sa mala spoliehať skôr na videnie ako na ďalšie senzory.
"Ľudia jazdia zrakom, nie očami vystreľujúcimi lasery." Na základe tejto teórie Tesla dúfa, že zrealizuje Autopilota s čistým riešením zraku, pričom sa vyhne zariadeniam, ako je LIDAR.
Ideál je bohatý, realita je mrazivá. Cestu čistej vízie väčšina automobiliek neprijíma. V súčasnosti, či už ide o azúrový, malý peng, ideál, weimar, múdrosť a iné vznikajúce podniky, alebo veľký múr, faw a iné tradičné automobilky, majú v nových modeloch vybavené lidar, tvoriaci kameru, milimetrový radar. , lidar a ďalší multisenzorový fúzny systém, namiesto toho, aby ste sa spoliehali na hĺbku vizuálneho učenia „čo vidíte, to dostanete“.
Ideal Car dokonca naznačuje, že úloha LiDAR je podobná úlohe airbagu, hoci dokáže realizovať autonómne riadenie aj bez neho, ale scenáre vizuálneho učenia majú vždy obmedzenia a keď sa stretnete s novými scenármi, LiDAR môže zohrávať úlohu pri poskytovaní podpory bezpečnosti. .
Princíp rozdielu
Prečo je LiDAR, ktorým Musk pohŕda, považovaný za „airbag“?
Princíp LiDAR nie je zložitý. Je to zhrnuté v jednej vete: prirodzené svetlo v živote je silné alebo slabé a lasery sú doplnkom prirodzeného svetla pri autonómnom riadení.
Vystreľujeme lúč laserového svetla, ktorý sa odráža od cieľa a potom ho zachytáva prijímací systém. Meraním doby chodu odrazeného svetla môžeme určiť vzdialenosť k cieľu. Pretože lasery sú vysoko monochromatické a kolimované, výsledky merania môžu priamo odrážať vzdialenosť objektu, informácie o hĺbke, odrazivosť atď., čím sa vytvorí presný digitálny výškový model.
Kontroverzia „trasy“ autonómnej jazdy: Existuje v automobilovom priemysle „zákon o skutočnej vôni“?

V porovnaní s technológiou vizuálneho učenia nie je LiDAR ovplyvnený zlým počasím a možno ho používať vo dne aj v noci, v daždi, snehu, vetre a mraze, s malým dopadom na celkový výkon.
Zdá sa, že náklady na samotnú kameru sú oveľa nižšie ako náklady na LiDAR, avšak náklady na vybudovanie vzdelávacieho systému a množstvo cestných testov sú pre malé automobilky nedostupné. Režim vizuálneho učenia totiž potrebuje urgentne vyriešiť problém „čo sa fotí“, čo si vyžaduje dostatočnú podporu veľkých dát. Gigant ako Tesla môže dosiahnuť dobré výsledky vo vizuálnom rozpoznávaní prostredníctvom tréningu neurónových sietí, samostatne vyvinutého FSD čipu, cloudového tréningu bez dozoru a pôvodnej analýzy „tieňového režimu“, ale na svete je len jedna Tesla.
Okrem toho by sa nemala ignorovať otázka bezpečnosti. Bezpečnosť Autopilota je vecou reputácie spoločnosti a nehoda stačí na to, aby mala zničujúci dopad na vzťahy s verejnosťou. Podľa takéhoto predpokladu má väčšina spoločností mentalitu „hľadania stability“. Aj keď kamera + milimetrová vlna + ultrazvukový radar dokáže vyriešiť 99% problémov, väčšina automobilových spoločností, ako napríklad Ideal Auto, si v modeli vizuálneho rozpoznávania súčasne vyberie LiDAR ako neviditeľný "airbag".
Výber trhu
Ľudia z technickej podpory vizuálneho učenia budú prirodzene tvrdiť, že „čisto vizuálna cesta je trendom budúcnosti, je stelesnením návratu k pôvodu automatického riadenia“; zatiaľ čo produkcia spoločnosti LiDAR bude tiež propagovať „LiDAR je nevyhnutný na kompenzáciu obmedzení analógového vizuálu“. Koniec tejto bezprecedentnej diskusii o budúcom smerovaní autonómneho riadenia je v nedohľadne.
Z hľadiska technológie sú rôzne spoločnosti v rôznych situáciách a ťažko povedať, ktoré riešenie je lepšie. V skutočnosti, skôr ako povedať, že cesta čistej vízie a cesta LiDAR je technologický boj nadradenosti alebo podradenosti, je to skôr realita vzťahu ponuky a dopytu, boj o podiel na trhu.
Potom by sme tiež mohli vidieť, ako si trh vyberá:
„Výbušný“ model ZhiJi LS6 od SAIC uvedený na trh v októbri 2023, senzor LIDAR + čip NVIDIA Orin ZhiDao sa objaví ako štandardná výbava; 2022 Spolupráca Volvo XC90 a Lumina, vybavená technológiou LIDAR namontovanou na streche; v roku 2022 bola úspešne spustená aj verzia Great Wall Moca DHT -PHEV LiDAR; 2022 Azera ET7 vybavená LiDAR, spoločne vyvinutá spoločnosťami Azera a Tudatron ......
Dokonca aj Tesla, najtvrdšia „kosť“ v oblasti vizuálneho rozpoznávania, je podozrivá z toho, že má „pochybnosti“ o vizuálnej ceste:
Nedávno guvernér mexického štátu Nuevo Leon Samuel Garcia počas cesty do Šanghaja povedal, že dvaja čínski dodávatelia Tesly investujú takmer 1 miliardu dolárov do štátu Nuevo Leon v severnom Mexiku, kde Tesla plánuje postaviť novú továreň. A jedným z nich nie je nikto iný ako spoločnosť LIDAR Hosai Group.
Pozvanie Tesly do Hershey's bolo veľmi zaujímavé a Hershey's "ešte nedokončilo" svoje rozhodnutie prijať pozvanie na výstavbu novej továrne v Mexiku. Samozrejme, niektorí ľudia veria, že krokom Tesly nie je nastavenie LiDAR pre autá, ale dodávka humanoidných robotov.
Pokiaľ ide o trh, bežného spotrebiteľa najviac znepokojuje, nie to, či je auto v režime čistého videnia alebo v režime LiDAR. Skôr samotné auto ako „čierna skrinka“ integrovaná po realizácii výkonu autonómnej jazdy, bezpečnosť v konečnom dôsledku ako. Bezpečná alebo nebezpečná jazda, trh kúpiť alebo nekúpiť, je tvrdým ukazovateľom kvality auta.
Keď je výhľad odvetvia zahalený hmlou, väčšina automobilových spoločností, aj keď zaplatia dodatočné náklady, ale aj keď sú vybavené „skutočným“ LiDARom, viditeľný LiDAR je stále dobrý spôsob, ako dosiahnuť vyššiu úroveň automatizovaného riadenia.