"Bosch úplne opustil vývoj samoriadiaceho LiDAR." Som si istý, že všetci poznáte správu, ktorú práve zverejnil nemecký denník Handelsblatt.
Bosch opustil LiDAR, pretože investoval veľké prostriedky do výskumu a vývoja MEMS (Micro-Electro-Mechanical-System, mikro-elektromechanické systémy) technologickej zložitosti a dlhého času vývoja. Hovorca spoločnosti potvrdil, že „vzhľadom na zložitosť technológie a čas uvedenia na trh sa Bosch nedávno rozhodol neinvestovať žiadne dodatočné zdroje do vývoja hardvéru snímača LiDAR“.
Avšak, mnohé domáce médiá správy o tejto záležitosti, ale nepovedali, je, že ako globálny automobilový radar milimetrových vĺn "ABCD" jeden zo štyroch gigantov, Bosch ruky tam je "nikdy sa nevzdáva" technológie, to znamená, že pracuje v 77GHz pásmo 4D milimetrový radar. Tu je silná ochrana Bosch.
Bosch tiež priznal, že LiDAR je veľmi dôležitý pre autonómne riadenie úrovne L3. Pretože sa síce priemyselný 4D radar s milimetrovými vlnami rozbieha, ale tiež nemôže „nahradiť“ laserový radar. Avšak, 4D milimetrový radar v konečnom dôsledku, aký dôležitý potenciál stojí Bosch, taký gigant by sa radšej vzdal laserového radaru, než by sa vzdal?
„Nový favorit“ sa zrodil v „tvári“
Za zmienku stojí, že predtým sa zo súťaže LiDAR stiahol aj ďalší gigant na výrobu autodielov ZF. ZF investovala približne 100 miliónov dolárov do účasti na Ibeo ("pôvodca LiDAR"), ale s bankrotom Ibeo sa ZF vzdala aj LiDAR.
Pokiaľ ide o automobilové podniky, Tesla je veľmi skoro na to, aby sa vzdala LiDAR.
Vo februári tohto roku však Tesla predložila európskym regulačným agentúram v žiadosti o zmenu vozidla jasne, pripravovanú výrobu hardvéru HW4 Autopilota 4. generácie.0 pridala 4D milimetrový radar s vysokým rozlíšením. Predtým Tesla odstránila radar s milimetrovými vlnami a ultrazvukový radar a snažila sa o vizuálnu cestu.
Tento druh "udrieť do tváre" vec, priemysel varil, takže máte veľké oko, urobte aj túto vec ach. Potom sa 4D radar s milimetrovými vlnami zrazu stal „novým favoritom“ odvetvia. Podľa neúplných štatistík existuje najmenej takmer 20 miestnych podnikov, ktoré vyvíjajú 4D radarové produkty s milimetrovými vlnami.
prečo? Dôvodom je, že v porovnaní s tradičným radarom s milimetrovými vlnami dokáže 4D radar vďaka zvýšeniu informácií o výške presnejšie identifikovať statické objekty, čo je známe aj ako schopnosť „zobrazovať“. Navyše cena okolo 1,000 jüanu v porovnaní s často šiestimi alebo siedmimi tisíckami dolárov alebo dokonca desiatkami tisíc dolárov LiDAR v extrémnom „objeme“ automobilového priemyslu, nákladová výhoda je zrejmá.
A v porovnaní s LiDAR, 4D milimetrový radar zdedil tradičné milimetrové vlny radaru proti rušeniu za každého počasia a nie je ovplyvnený svetlom, dymom, prachom, oparom, v noci, daždi, snehu a iných prostrediach môže fungovať normálne. , prispôsobivosť je silnejšia.
Rovnako ako CICC verí, že 4D zobrazovací radar môže zvýšiť výkon radaru s milimetrovými vlnami vo všetkých aspektoch, očakáva sa, že sa radar s milimetrovými vlnami stane jedným z hlavných senzorov v systéme ADAS, je dôležitým smerom pre budúci vývoj milimetrových vlnový radar.
V skutočnosti radar 4D milimetrových vĺn nie je neznámou novou technológiou. Dvaja hlavní výrobcovia, Texas Instruments TI, predložili koncom roka 2018, aby mohli konkurovať spoločnostiam Infineon a NXP, koncept 4D zobrazovacieho radaru s milimetrovými vlnami a spustili kompletná súprava 4-riešenia návrhu 4D radaru s milimetrovými vlnami s kaskádou čipov založených na jednočipovom vysielači a prijímači AWR2243 FMCW (Frequency-Modulated Continuous Wave), ktorý integruje anténu, s ktorou je pre vývojárov radarov najťažšie zaobchádzať .
V marci 2020 spoločnosť Google Waymo vydala piatu generáciu programu vnímania automatického jazdného systému, radar s milimetrovými vlnami vylepšený na 4D zobrazovací radar, vďaka čomu bola technológia 4D milimetrových vĺn po prvýkrát použitá na konci vozidla.
A v tohtoročnom prejave CES generálny riaditeľ spoločnosti Intel Mobileye Amnon Shashua viac zdôraznil scenáre aplikácie 4D zobrazovania s milimetrovými vlnami v automobile. Povedal: "Do roku 2025, okrem prednej časti auta, na iných miestach, kde chceme iba (4D) radar s milimetrovými vlnami, nechceme LiDAR."
"Jarná riečna voda teplé kačice vedia ako prvé", v skutočnosti domáci trh s 4D milimetrovými vlnami radaru "objem" už dávno začal. Navyše, od druhej polovice roku 2022, 4D milimetrový radar na zrýchlenie tempa „na palube“, hlavnými nosnými modelmi sú Feifan R7, Deep Blue SL03, Ideal L7 a tak ďalej. A niektoré modely sú oba laserové radary, chcú tiež 4D radar s milimetrovými vlnami.
Samozrejme, už v októbri 2021, viac ako pol roka predtým, bol Bosch po prvýkrát v Šanghaji, aby ukázal piatu generáciu radaru s milimetrovými vlnami Supreme Edition (ako sa vtedy nazýval), s maximálnou detekciou vzdialenosť 302 metrov, horizontálne zorné pole 120 stupňov a vertikálne zorné pole 24 stupňov.
Boschovi odvekí rivali Continental, ZF a Amberford zároveň nezaháľajú. Napríklad Continental Group dal do sériovej výroby prvý 4D milimetrový radar na svete ARS540, 4D radar ZF dostal pevný bod SAIC. Vtedajší domáci trh, vrátane Sensitech, Fritz Tektronix, pre vzostup vedy (CubTEK), rýchlostná mikrovlnka Chuan a mnoho ďalších spoločností tiež vstúpili do 4D dráhy.
Do roku 2023 bude konkurencia ešte viac rozpálená a viac spoločností investuje do výskumu, vývoja a sériovej výroby 4D radaru s milimetrovými vlnami. Práve 15. augusta sa Li Yifan, generálny riaditeľ a zakladateľ WoSai Technology, osobne zúčastnil na prvom kole financovania Aoto Technology.
Uvádza sa, že Altos V1, prvý produkt spoločnosti Aotu, ktorý vstúpil do štádia masovej výroby, už urobil „v súčasnosti jediný vyspelý 4D zobrazovací radarový radar bez FPGA 4-čipu (12TX, 16RX) na svete.“ A pokiaľ ide o komplexný výkon, výkon nie je slabší ako výkon priemyselných gigantov ZF, Bosch, Continental a iných podobných produktov, cena Altosu V1 je len 1/2 predchádzajúcej alebo dokonca nižšia.
Bosch sa môže vzdať LiDAR, ale nikdy sa nevzdá 4D milimetrového radaru. Vlani v auguste Bosch a inovatívna spoločnosť zaoberajúca sa technológiou RF antén zo Švédska (GapWaves) dosiahli dohodu o spoločnom vývoji a výrobe radarových antén s milimetrovými vlnami, ktoré spĺňajú požiadavky na vysoké rozlíšenie v automobile.
Takže giganti, žartovne nazývaní „ABCD“ (tj Autoliv, Bosch, Continetal, Dephi), ako aj poprední domáci startupisti, masívne investovali do tohto 4D radaru s milimetrovými vlnami, do budúcnosti ako, je zrejmé. .
Nie cez noc
Tesla využila „tvár“ skutočnosti, že aj program čistého videnia stále potrebuje 4D radar s milimetrovými vlnami ako redundanciu systému. Okrem toho, "multi-senzorová fúzia", ako je toto odvetvie všeobecne uznávané ako riešenie inteligentného riadenia, 4D zobrazovací radar v ňom samozrejme zaujme miesto.
Dôležitým faktom však je, že 4D milimetrový radar nedokáže „nahradiť“ LiDAR, o čom rozhodla jeho technická a LiDAR heterogenita. To samozrejme nemá vplyv na býčí trh s radarmi so 4D milimetrovými vlnami.
Výhody radaru 4D milimetrových vĺn nehovoríme viac, musíme to len jasne vedieť, výskum a vývoj a aplikácia 4D radaru s milimetrovými vlnami nie je vecou zo dňa na deň, stále existuje veľa technických problémov, ktoré je potrebné naďalej optimalizovať a zlepšovať. Z našej tabuľky tiež vidíme, že tých, ktorí sú schopní sériovo vyrábať 4D milimetrové vlnové radary, je stále menšina a väčšina z nich je stále v štádiu výskumu a vývoja.
Konkrétne v prvom rade 4D radar potrebuje viac ako jeden indikátor súčasne, aby splnil požiadavky podmienok hostiteľskej rastliny, potrebu súčasne zlepšiť rozlíšenie vzdialenosti, uhlové rozlíšenie, rozlíšenie rýchlosti, aby sa dosiahlo lepšie zobrazovací efekt, jediný ukazovateľ sily konečného zobrazovania nie je veľmi zmysluplný, čo je 4D milimetrový radar predajcovia, robiť "dvere vynikajúce "nie je ľahká vec.
Po druhé, aby sa naplno prejavili všetky technické výhody 4D milimetrového radaru, je potrebné urobiť s kamerou pred fúziou, ale 4D milimetrový radar, počet kanálov, množstvo údajov je relatívne veľké. , a vízia urobiť pred fúziou aritmetických požiadaviek vyššie, ale obsahuje aj algoritmické problémy a senzorová strana aritmetiky nestačí, pretože pamäť radarového čipu s milimetrovými vlnami je obmedzená.
Preto, ak je hustota mračna bodov relatívne vysoká, predbežná fúzia sa musí vykonať v radiči domény. To má však aj problémy, na jednej strane vysoká rýchlosť prenosu údajov a kompresia údajov 4D radaru s milimetrovými vlnami prinesie výzvy pre centralizovanú architektúru, na druhej strane šírka pásma a rýchlosť prenosu signálu medzi anténou a procesorom ovplyvňujú aj presnosť detekcie.
Preto na vyriešenie týchto rozporov musia predajcovia 4D radarov s milimetrovými vlnami mať dostatočne hlboké znalosti o centrálnom doménovom radiči, alebo s dodávateľmi doménových radičov alebo dodávateľmi čipov hlbokou väzbou. Napríklad spoločnosť Ambarella Semiconductor (Ambarella) získala Oculii Radar (Oculii) a uviedla na trh novú generáciu 4D zobrazovacieho radaru. Vieme však, že tieto kľúčové technológie môže v súčasnosti ovládať aspoň niekoľko domácich spoločností.
Okrem toho, bývalá fúzia potrebuje 4D milimetrový vlnový radar s kamerou na vykonanie kalibrácie kĺbu, ale kalibrácia kĺbu je náročná. Navyše 4D milimetrový radar má informácie o vzdialenosti, zatiaľ čo kamera nie. Veľkým problémom je potom aj to, ako sa vysporiadať s týmito dvoma, keď sú spoločne kalibrované.
Navyše problém počtu anténnych kanálov a čipovej kaskády má tiež silný technický obsah. Napríklad niektoré domáce spoločnosti sa väčšinou odvolávajú na tradičné dizajnérske skúsenosti ABCD a 4 čipové kaskádové anténne pole 12T16R (12 kanálov vysielača, 16 kanálov prijímača), ak ich vlastný dizajn od nuly, len množstvo simulácií a požiadaviek na server predstavoval prah.
Ďalším problémom 4D radaru s milimetrovými vlnami je, že EMC (elektronická kompatibilita) je ťažké prejsť. Kľúčom k tomu je potreba zvážiť, ako sa vyhnúť rušeniu vonkajšieho sveta (vrátane rušenia predmetov mimo vozidla, ako aj autorádia vo vnútri vozidla atď.) a ako bojovať proti rušeniu z vonkajšieho sveta. Problémy EMC je však ťažké odhaliť v predsimulácii a je potrebné ich odhaliť počas experimentu.
V porovnaní s LiDAR sa 4D milimetrový radar považuje za cenovo výhodný. V porovnaní s vyspelým 3D radarom s milimetrovými vlnami však jeho výhoda nie je v súčasnosti taká zrejmá. Preto možno 4D radar s milimetrovými vlnami považovať iba za „zahrievací“, niektorí zasvätenci v tomto odvetví sa domnievajú, že bude trvať 2-4 rokov, kým dospeje.
Samozrejme, niektorí ľudia sú veľmi optimistickí. Výkonný riaditeľ technológie Chu Hang Chu Wing Yan v rozhovore pre médiá povedal: "radar s milimetrovými vlnami je strategickým bodom vnímania automobilov, je jediným senzorom so schopnosťami snímania za každého počasia. Má najbohatšie množstvo vnemovej spätnej väzby, vzdialenosti, rýchlosti." , uhol, horizontálny uhol všetkého, teraz 4D, budúcnosť môže urobiť 5D, 6D, 7D."
Chu Wing Yan však tiež priznal, že masová výroba radaru na zobrazovanie 4D milimetrových vĺn ešte potrebuje vyriešiť niektoré problémy, ako napríklad testovanie. To zahŕňa potrebu dostatočne presného testovacieho zariadenia na testovanie, či radarový systém spĺňa požiadavky zákazníka. Odvetviu však v súčasnosti chýba jednotná štandardná metóda a prostriedky hodnotenia.
5D, 6D, 7D alebo čokoľvek, čo je ešte ďaleko, ale 4D radar s milimetrovými vlnami má stále potenciál. Údaje z GaoGong Intelligent Vehicle Research Institute predpovedajú, že miera prenosu radarových vĺn milimetrových vĺn nových áut na domácom trhu L2 plus a vyšších by mala v roku 2025 presiahnuť 50 percent.
Zároveň sa očakáva, že 4D radar s milimetrovými vlnami má do roku 2023 nosný objem presiahnuť jeden milión, do roku 2025 sa očakáva, že podiel všetkých dopredných milimetrových radarov prekročí 40 percent.
Napokon, kto môže byť „na svet hrdý“? Toto je veľmi zaujímavá otázka. Preložené s www.DeepL.com/Translator (bezplatná verzia)
